3D-карта объекта
Цифровая модель территории с зонами контроля, ограничениями полёта и точками интереса. Основа для всех облётов.
Продукт ДронДек
Глиссада
Платформа ДронДек для автономного мониторинга промышленных объектов. Превращает задачу мониторинга в автономную миссию — от 3D-карты до структурированного отчёта.
Платформа
Дроны осматривают территорию, компьютерное зрение анализирует фото и видео, инженер получает готовый отчёт
Ввод задачиИсполнениеРезультат
Автономная навигация
Визуально-инерциальная навигация на основе камеры и датчиков. Полёт по маршруту без GPS, лидаров и радаров.
Полная история инспекций
Архив актов осмотра с возможностью сравнения состояния объекта по датам и отслеживания динамики дефектов.
Постановка задачи текстом
Оператор описывает облёт в свободной форме. Платформа сама формирует маршрут и параметры полёта.
Система фото- и видеоаналитики
Поиск объектов по фото или описанию, выявление дефектов, настройка детекторов под специфику объекта заказчика.
Интеграция с системами
Автоматическая передача актов и заявок на устранение в систему учёта и систему ТОиР заказчика.
Функции
Что умеет платформа
Конкретный набор активных функций в проекте определяется на диагностике объекта. Ниже базовый каталог возможностей, сгруппированный по задачам.
Миссии и полёт
- 3D-карта объекта с зонами контроля и no-fly
- Постановка задачи: точки осмотра, расписание облётов
- Несколько дронов на одной миссии
- Визуально-инерциальная навигация без GPS
- Автовозврат на базу по триггерам: батарея, погода, ручной останов
Анализ и отчёты
- Поиск по фото-эталону или текстовому описанию (zero-shot)
- Загрузка собственного детектора клиента (ONNX)
- Сравнение «было / стало» по датам
- Структурированный PDF-отчёт с картой и наблюдениями
- Выделение находок, требующих проверки инженером
Интеграции и обмен данными
- ТОиР / ERP: 1С, SAP через REST API
- Системы заявок: Jira, Service Desk, «Поток»
- BI и GIS: ClickHouse, S3, KML, WMS/WMTS, GeoTIFF
- Импорт карт и BIM: GeoTIFF, OBJ, PLY, IFC
- SSO: LDAP, SAML, OpenID Connect
Управление и развёртывание
- Облако · on-premise · закрытый контур · гибрид
- Роли: оператор · инженер · руководитель · аудитор
- Журнал действий и лётный журнал по каждому БПЛА
- Уведомления: email · Telegram · webhook
- Docker, Kubernetes, S3-совместимое хранилище
Интерфейс 
Одна панель управления для парка, миссий и отчётов
Скриншот интерфейса платформы public/screenshots/glissada-prototype.png
- 01
Активная миссия
Запуск, остановка, прогресс выполнения, ручной возврат на базу.
- 02
Телеметрия БПЛА
Батарея, высота, скорость, качество VIO-навигации, статус связи.
- 03
Компьютерное зрение
Найденные объекты, аномалии и уверенность модели в реальном времени.
- 04
3D-карта объекта
Маршрут миссии, точки осмотра, запретные зоны, легенда условных обозначений.
- 05
Отчёт мониторинга
Список наблюдений с выделением требующих проверки инженером, формирование PDF.
Технология
На чём построена платформа
Стек подобран под три ключевых требования: работа в реальном времени на борту дрона, обработка видеопотока с GPU, и интеграция с промышленным ИТ-ландшафтом без вендор-лока.
Бортовое ПО и навигация
Автономный полёт без интернета и без GPS, реальное время, низкая латентность.
Почему этот выбор
ROS 2 — индустриальный стандарт для распределённых робототехнических узлов; MAVLink даёт совместимость с любым полётным контроллером. Собственная реализация визуально-инерциальной навигации не зависит от лидаров, радаров и спутника — работает в металлоконструкциях и зонах помех. Инференс моделей на Jetson — без задержек на сервер.
Компьютерное зрение
Инференс на борту дрона и batch-аналитика на сервере.
Почему этот выбор
PyTorch для разработки моделей, ONNX для лёгкого инференса на Jetson на борту, CUDA на серверах для аналитики по всей истории инспекций. Поддерживаем загрузку собственных детекторов клиента.
Серверная платформа
API, хранение миссий и отчётов, обработка видеопотоков от парка дронов.
Почему этот выбор
Python + FastAPI — быстрая разработка и асинхронность. Postgres + Redis — стандартный надёжный стек. Kubernetes — для горизонтального масштабирования и on-premise развёртывания у заказчиков с замкнутым контуром.
Интерфейс и хранение данных
Панель управления, 3D-карты, real-time телеметрия, архив инспекций.
Почему этот выбор
WebGL и Three.js рендерят 3D-карты объектов в браузере без плагинов. ClickHouse для быстрых аналитических запросов по истории инспекций. Kafka буферизует потоки данных с парка дронов.
Все компоненты — собственная разработка команды.
Отрасли 
Где работает Глиссада
Нефтегаз
Энергетика
Железные дороги
Горнодобыча
Заводы и порты
Охрана природы
Сценарии работы
Типовые сценарии работы платформы
Эти сценарии настраиваются под объект на диагностике. Один объект может использовать несколько одновременно — например, плановые облёты + проверки после событий.
-
Плановый регулярный облёт
2–4 миссии в день по расписанию: одинаковые маршруты, одинаковые ракурсы, накопление истории объекта. Подходит для периметра, резервуарных парков, ЛЭП.
-
Внеплановая проверка после события
Запуск облёта по триггеру — буря, гроза, авария на соседнем участке, сейсмическое событие. Быстрая оценка состояния без выезда бригады.
-
Сравнительная инспекция «было / стало»
Две инспекции одного объекта на разных датах рядом друг с другом. Подсветка изменений: новые пятна на резервуаре, смещение опоры, появление техники в опасной зоне.
-
Поиск по текстовому описанию
Задача формулируется словами: «найди следы протечки на швах резервуаров» или «найди скопления влаги под трубопроводом». Без предобучения модели.
-
Поиск по фото-эталону
Есть фотография повреждения — найти такие же на всём массиве снимков с парка БПЛА. One-shot CV без дообучения.
Стоимость
Стоимость рассчитывается индивидуально под объект
Финальная цена зависит от площади объекта, количества маршрутов, типа дронов в парке и требуемых детекторов. Ниже — ориентировочные диапазоны лицензионной стоимости платформы «Глиссада» в привязке к парку дронов. Внедрение под ключ и сопровождение оцениваются отдельно.
Малый парк
60 – 80 тыс. ₽
120 – 400 тыс. ₽
- Лицензия на платформу
- Базовый детектор
- Поддержка
Средний парк
50 – 70 тыс. ₽
0,5 – 1,4 млн ₽
- Лицензия на платформу
- Кастомный детектор клиента
- Расширенная поддержка
Крупный парк
25 – 40 тыс. ₽
2,5 – 40 млн ₽
- Лицензия на платформу
- Индивидуальные детекторы
- Выделенный менеджер · SLA
Автономный мониторинг под ключ
Платная диагностика · внедрение по итогам диагностики · годовая подписка на лицензию платформы.
Подробнее об услуге →Компьютерное зрение под ключ
Бесплатная диагностика задачи · внедрение под ключ · сопровождение и дообучение моделей.
Подробнее об услуге →Минимальная стоимость лицензии — от 60 000 ₽ в год за один дрон. Точная стоимость фиксируется в коммерческом предложении после диагностики объекта. Полные сведения о стоимости — на странице «Информация об ИТ-деятельности».
Готовы обсудить платформу или пилот?
Расскажите о задаче и объекте — обсудим, как Глиссада может закрыть ваш сценарий мониторинга.
Отправляя обращение, вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных.